Nova robotska metoda za razvrstavanje otpada
Nova robotska metoda za razvrstavanje otpada
  29.04.2019  |  11:06
Vrijeme čitanja: 1 min
Do sada su se roboti prilikom razvrstavanja otpada oslanjali na vizualnu metodu, no znanstvenici sveučilišta MIT i Yale razvili su robota koji se prilikom razvrstavanja stakla, papira i metala oslanja na dodir

Istraživači sveučilišta MIT i Yale osmislili su novu metodu primjene robota za razvrstavanje otpada namijenjenog recikliranju.

Do sada su se roboti prilikom razvrstavanja otpada oslanjali na vizualnu metodu  prepoznavanja različitih materijala koju je razvila tvrtka AMP Robotics. Njihov sustav primjenjuje se u tvornici za reciklažu u Denveru, ali i u pametnim kantama za smeće kao što su TrashBot i Oscar koje  su namijenjene kućnoj ili uredskoj upotrebi.

No, RoCycle sustav oslanja se isključivo na senzore i dodir, odnosno mekanu (soft) robotiku kako bi prepoznao i sortirao staklo, plastiku i metal.

„Sama kompjuterska vizija nije dovoljna da strojevi dobiju ljudsku percepciju, tako da je osjet dodira od vitalne važnosti“, tumači profesorica Daniela Rus s MIT-a.

Oslanjanje na samo optički proces razvrstavanja predmeta nije dovoljno pouzdano jer vrsta  materijala nije vizualno svojstvo, nego fizičko, svojstvo koje se temelji na dodiru, navode znanstvenici u članku „Automated Recycling Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification". Znanstvenici planiraju sustav nadograditi kamerom kako bi dodatno povećali pouzadanost robotskog sustava za recikliranje.

Najčešći način razvrstavanja otpada je izdvajanje predmeta s transportne trake. U takvom načinu rada RoCycle je postigao točnost od 63 posto.

RoCycle se može pričvrstiti na bilo koju robotsku ruku. Priključak je napravljen od auksetika, materijala koji prilikom rastezanja postaje u sredini čvršći, za razliku od većine materijala koji prilikom rastezanja u sredini postaju rijeđi. Takav materijal omogućuje robotskoj ruci da se prilagodi.

Senzori prvo odrede veličinu predmeta, a zatim senzori tlaka mjere kolika je sila potrebna da bi se dohvatio predmet. Ova informacija se koristi kako bi se odredila vrsta materijala od koje je predmet napravljen.

Istraživanje će uskoro biti predstavljeno na međunarodnoj konferenciji o robotici u Seolu.

Foto: steved_np3/ Shutterstock.com

Napišite svoj komentar

Da boste lahko napisali komentar, se morate prijaviti.
Čitajte više
Tehnoeko
Energetika
Energetika obnovljivi izvori energije HEP-ov projekt ZelEn privukao 130 tvrtki

Projektu kojim HEP opskrba omogućuje isporuku energije dobivene isključivo iz obnovljivih izvora nedavno se pridružila i Uniqa osiguranje

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom dobre prakse Uzorno kompostiranje gradskog biootpada

Kompost dobiven iz biootpada koristi se u bečkim parkovima, vrtovima i poljoprivredi

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom recikliranje Bečani godišnje recikliraju preko 30.000 tona stakla

U Beču se još od 1977. godine staklo odlaže u posebne kontejnere

Tehnoeko
Ekologija
Ekologija stručno Električni automobili – Jesu li stvarno prijateljski za prijateljski za okoliš?

Nalazimo li se pred erom električnih automobila? Mediji euforično najavljuju da će do 2025. godine prometovati samo električna cestovna...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom STRUČNO Gospodarenje glomaznim otpadom

Glomazni odnosno kućni otpad je komunalni otpad koji se ne može (prvenstveno zbog dimenzija) prikupljati zajedno s ostalim miješanim...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom Interview Bez ZCGO-a nema cjelovitog rješenja za zagrebački otpad

Jedna od prioritetnih mjera Plana gospodarenja otpadom RH za razdoblje 2017. – 2022. je brži razvitak održivog kružnog gospodarenja...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom recikliranje Istraživanje: Recikliramo više kad znamo da tako nastaje novi proizvod

Poticanje ljudi da razmisle o mogućnosti transformacije otpada u novi proizvod ključ je za povećanje stope recikliranja

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom gospodarenje otpadom Virovitica dobila igralište s podlogom od recikliranih tenisica

Investitor je virovitička tvrtka za gospodarenje otpadom Flora VTC, a izvođač radova bila je tvrtka ZZ Concept iz Zagreba