Nova robotska metoda za razvrstavanje otpada
Nova robotska metoda za razvrstavanje otpada
  29.04.2019  |  11:06
Vrijeme čitanja: 2 min
Do sada su se roboti prilikom razvrstavanja otpada oslanjali na vizualnu metodu, no znanstvenici sveučilišta MIT i Yale razvili su robota koji se prilikom razvrstavanja stakla, papira i metala oslanja na dodir

Istraživači sveučilišta MIT i Yale osmislili su novu metodu primjene robota za razvrstavanje otpada namijenjenog recikliranju.

Do sada su se roboti prilikom razvrstavanja otpada oslanjali na vizualnu metodu  prepoznavanja različitih materijala koju je razvila tvrtka AMP Robotics. Njihov sustav primjenjuje se u tvornici za reciklažu u Denveru, ali i u pametnim kantama za smeće kao što su TrashBot i Oscar koje  su namijenjene kućnoj ili uredskoj upotrebi.

No, RoCycle sustav oslanja se isključivo na senzore i dodir, odnosno mekanu (soft) robotiku kako bi prepoznao i sortirao staklo, plastiku i metal.

„Sama kompjuterska vizija nije dovoljna da strojevi dobiju ljudsku percepciju, tako da je osjet dodira od vitalne važnosti“, tumači profesorica Daniela Rus s MIT-a.

Oslanjanje na samo optički proces razvrstavanja predmeta nije dovoljno pouzdano jer vrsta  materijala nije vizualno svojstvo, nego fizičko, svojstvo koje se temelji na dodiru, navode znanstvenici u članku „Automated Recycling Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification". Znanstvenici planiraju sustav nadograditi kamerom kako bi dodatno povećali pouzadanost robotskog sustava za recikliranje.

Najčešći način razvrstavanja otpada je izdvajanje predmeta s transportne trake. U takvom načinu rada RoCycle je postigao točnost od 63 posto.

RoCycle se može pričvrstiti na bilo koju robotsku ruku. Priključak je napravljen od auksetika, materijala koji prilikom rastezanja postaje u sredini čvršći, za razliku od većine materijala koji prilikom rastezanja u sredini postaju rijeđi. Takav materijal omogućuje robotskoj ruci da se prilagodi.

Senzori prvo odrede veličinu predmeta, a zatim senzori tlaka mjere kolika je sila potrebna da bi se dohvatio predmet. Ova informacija se koristi kako bi se odredila vrsta materijala od koje je predmet napravljen.

Istraživanje će uskoro biti predstavljeno na međunarodnoj konferenciji o robotici u Seolu.

 

 

Napišite svoj komentar

Da boste lahko napisali komentar, se morate prijaviti.
Čitajte više
Tehnoeko
Novosti
Novosti presuda Sud Europske unije presudio: Hrvatska nije osigurala zaštitu okoline i zdravlja ljudi

Hrvatska nije ispunila obveze iz Direktive o otpadu zato što nije poduzela mjere u vezi sa „sanacijom ilegalnoga 'crnog brda' na...

Tehnoeko
Novosti
Novosti investicije u Mađarskoj MOL u tvornicu bitumena za ekološku cestogradnju ulaže 9,5 mil. eura

Tvornica za proizvodnju bitumena modificiranog gumenim granulatom s proizvodnjom bi trebala započeti iduće godine, a imat će kapacitet...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom nagrade Dodijeljene europske nagrade za inovacije u recikliranju plastike

Svih sedam dobitnika pokazalo je izuzetne inovacije u recikliranju koje pokazuju kako se plastika može rabiti na održiv i cirkularan...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom biznis Kina bi već 2020. mogla ostvariti nultu stopu uvoza otpada

Kina je lani uvezla 47 posto krutog otpada manje nego 2017. godine

Tehnoeko
Novosti
Novosti Sustav javne odvodnje Za aglomeraciju Sinj 378 milijuna kuna

Projekt Sinj provodi se na području grada Sinja te na dijelu općine Otok. Po završetku radova na sustav javne odvodnje priključit će...

Tehnoeko
Gospodarenje otpadom
Gospodarenje otpadom Zagreb - odvojeno sakupljanje otpada Zagreb: Kreće novi model prikupljanja plastičnog i metalnog otpada iz kućanstava

Čistoća poručuje da se odgovornim pristupom prema odvajanju plastične i metalne ambalaže razvijaju ekološke navike, smanjuje...

Tehnoeko
Novosti
Novosti biznis MOL preuzimanjem Aurora Grupe ušao u posao reciklirane plastike

Aurora je njemačka tvrtka koja je razvila jedinstven i učinkovit koncept rada koji podrazumijeva prikupljanje industrijskog plastičnog...